机器人的种类及介绍(机器人的种类)

发布时间:2023-07-25 07:00:14 编辑: 来源:
导读 关于机器人的种类及介绍,机器人的种类这个问题很多朋友还不知道,今天小六来为大家解答以上的问题,现在让我们一起来看看吧!1、如果从发...

关于机器人的种类及介绍,机器人的种类这个问题很多朋友还不知道,今天小六来为大家解答以上的问题,现在让我们一起来看看吧!

1、如果从发展阶段方面是可以分为三个,分别是示教再现型机器人、感觉型机器人、智能型机器人。

2、而从控制方式方面来看有:操作型机器人、程控型机器人、示教再现型机器人、数控型机器人、感觉控制型机器人、适应控制型机器人、学习控制型机器人、 智能机器人。

3、不过这些都是不统一的分法,如果和国际统一的话,我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人也分为两大类,即工业机器人和特种机器人。

4、工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

5、特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。

6、在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

7、工业机器人按臂部的运动形式分为四种。

8、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。

9、 工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。

10、点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。

11、 工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。

12、编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS-232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

13、示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。

14、在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。

15、示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

本文分享完毕,希望对大家有所帮助。

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