越野型车的通过性主要取决于以下几个关键因素：

1. 离地间隙

- 离地间隙是指车辆底盘最低点与地面之间的距离。较高的离地间隙可以避免车辆在通过复杂地形时（如岩石、沟壑或泥泞路面）发生底盘刮擦。

- 离地间隙越大，车辆的通过性越好，但过高的离地间隙可能会影响操控性和稳定性。

2. 接近角和离去角

- 接近角：指车辆前部最低点与地面形成的夹角。较大的接近角可以让车辆更容易接近陡坡或障碍物，而不会触碰前保险杠或车身。

- 离去角：指车辆后部最低点与地面形成的夹角。较大的离去角可以避免车辆在离开障碍物时刮到车尾。

- 这两个角度决定了车辆能否顺利通过陡坡或障碍物。

3. 纵向通过角

- 纵向通过角是指车辆前后轮之间最低点与地面形成的夹角。较大的纵向通过角可以确保车辆在通过凸起地形（如大石块或壕沟）时不会卡住底盘。

4. 悬架系统

- 悬架系统的设计直接影响车辆的通过性和舒适性。越野车通常采用独立悬架或非独立悬架，具有较长的行程和较高的弹性，以适应复杂的地形。

- 高性能的减震器和弹簧可以更好地吸收冲击，提高车辆的稳定性和通过性。

5. 轮胎

- 轮胎是越野车的关键部件之一，其类型、花纹和尺寸对通过性有重要影响：

- 胎面花纹：越野轮胎通常配备深花纹，以提供更好的抓地力和排水能力。

- 轮胎宽度和高度：宽大的轮胎可以增加接地面积，提高牵引力。

- 胎压调节功能：部分越野车配备了胎压调节系统，可以根据路况调整胎压，提升通过性。

- 越野专用轮胎通常更耐用，适合应对泥泞、沙地和碎石等复杂路况。

6. 驱动形式

- 四驱系统：全时四驱、分时四驱或适时四驱是越野车的核心配置。四驱系统能够将动力分配到所有车轮，增强车辆在湿滑或松软路面的牵引力。

- 差速锁（如前桥差速锁、中央差速锁）可以在单个车轮打滑时锁定差速器，将动力传递给其他车轮，从而提高脱困能力。

7. 车身结构

- 越野车通常采用坚固的非承载式车身（梯形车架），这种设计可以更好地承受复杂地形带来的冲击和扭曲力。

- 车身的高度和刚性也会影响通过性，例如较高的车顶设计可以避免车辆在低矮障碍物下发生碰撞。

8. 电子辅助系统

- 现代越野车通常配备多种电子辅助系统，以提升通过性：

- 陡坡缓降控制系统（HDC）：帮助车辆在下坡时保持恒定速度，防止失控。

- 上坡辅助系统（HSA）：在坡道起步时自动维持刹车压力，防止车辆后溜。

- 地形选择模式：根据不同的路况（如泥地、沙地、雪地）调整发动机、变速箱和悬架的工作状态。

- 防滑系统（ASR/ESP）：提高车辆在湿滑路面的牵引力和稳定性。

9. 动力系统

- 强劲的动力输出和高效的传动系统对于越野车至关重要。高扭矩发动机可以在低速时提供更强的牵引力，尤其是在爬坡或通过障碍物时。

- 大排量发动机或涡轮增压发动机通常更适合越野需求。

10. 重量分布

- 合理的重量分布可以提高车辆的平衡性和操控性。越野车通常采用前置或中置发动机布局，以优化前后轴的载荷分配。

综上所述，越野型车的通过性是由多个因素共同决定的，包括机械结构、轮胎特性、电子辅助系统以及驾驶者的操作技巧。这些因素相互配合，才能让车辆在各种复杂地形中表现出色。