上汽奥迪A5L是一款定位为中型豪华轿车的车型，其主要竞争对手包括以下几款在市场上具有较高知名度和影响力的车型：

1. 奔驰C级（Mercedes-Benz C-Class）

- 奔驰C级是豪华中型车市场的标杆之一，凭借出色的内饰设计、品牌影响力以及舒适性赢得了大量消费者的青睐。它与A5L一样，都注重驾驶体验与豪华感。

2. 宝马3系（BMW 3 Series）

- 宝马3系以操控性能闻名，强调驾驶乐趣。作为奥迪A4L的主要对手，它在运动化设计和操控调校方面表现突出，与A5L在目标消费群体上有所重叠。

3. 奥迪A4L（Audi A4L）

- 奥迪A4L是A5L在国内市场的直接竞品之一，两者同属奥迪品牌旗下。A4L在空间表现和性价比方面具有一定优势，而A5L则更注重个性化设计和运动属性。

4. 特斯拉Model 3

- 虽然特斯拉Model 3属于新能源汽车，但其高性能版本（如Performance版）在加速和智能化方面表现出色，对传统燃油车的潜在消费者构成了挑战。特别是在年轻消费群体中，新能源车的吸引力正在增强。

5. 凯迪拉克CT5

- 凯迪拉克CT5是一款美式豪华中型车，主打运动风格和性价比。它的价格相对较低，但在动力系统和配置上具有竞争力，吸引了一些追求性价比的消费者。

6. 沃尔沃S60

- 沃尔沃S60以其安全性和环保理念著称，同时提供北欧简约的设计风格。对于注重健康和环保的消费者来说，沃尔沃是一个有吸引力的选择。

7. 雷克萨斯ES

- 雷克萨斯ES是一款日系豪华中型车，以舒适性和可靠性见长。虽然它在运动性上不及A5L，但其优雅的设计和低维护成本使其成为一部分消费者的首选。

总结：

上汽奥迪A5L的主要竞争对手涵盖了德系（奔驰C级、宝马3系、奥迪A4L）、美系（凯迪拉克CT5）、日系（雷克萨斯ES）以及新能源领域（特斯拉Model 3）。这些车型在各自的优势领域展开竞争，具体选择取决于消费者对品牌、动力、配置、价格等因素的偏好。