开车到北京长期居住涉及多个方面的手续和准备工作。以下是一些关键步骤和注意事项：

一、车辆相关手续

1. 车辆转入手续

- 如果你有外地车牌的车辆，需要将车辆转入北京市公安局交通管理局。

- 提供材料：车辆登记证书、行驶证、身份证、居住证（或北京户籍证明）、交强险保单等。

- 办理地点：北京市车管所或其分所。

2. 北京车牌申请

- 北京市实行小客车摇号政策，外地车牌车辆转入后需参与摇号才能上北京车牌。

- 如果已有北京车牌，直接办理车辆过户即可。

3. 车辆环保检测

- 根据北京市环保要求，部分老旧车辆可能需要进行尾气排放检测。

4. 保险变更

- 车辆转入北京后，需及时更新车辆保险地址信息。

二、个人身份和居住相关手续

1. 办理居住证

- 如果你是非京籍人员，需在北京市实际居住满6个月以上，并提供合法稳定就业或住所证明。

- 提供材料：身份证、近期免冠照片、在京居住证明（如租房合同或单位证明）。

- 办理地点：居住地所属派出所或社区服务中心。

2. 户口迁移

- 如果计划将户口迁入北京，需符合北京的落户政策（如人才引进、积分落户等）。

- 提供材料：身份证、户口本、学历证明、工作证明等。

- 办理地点：北京市公安局人口管理总队或各区公安分局。

三、社保和医保相关手续

1. 社保转移

- 将原所在地的社保账户转移到北京市社会保险基金管理中心。

- 提供材料：身份证、社保卡、离职证明等。

- 办理地点：北京市社保局或各区社保经办机构。

2. 医疗保险转移

- 同样需要办理医保关系转移接续手续。

- 提供材料：身份证、医保卡、转出地出具的参保凭证等。

四、子女教育相关手续

1. 学区房选择与入学资格

- 如果有子女需在北京上学，需提前了解北京的学区划分政策，并准备好相关材料（如居住证、社保缴纳记录等）。

- 办理地点：学校或教育部门。

2. 幼儿园及小学入学报名

- 按照北京市教育局的规定，在规定时间内提交相关材料进行报名。

五、其他注意事项

1. 银行账户和税务处理

- 如果需要在北京开设银行账户，需携带身份证及相关证明文件。

- 注意个人所得税和社会保险缴纳问题，确保合法合规。

2. 住房安排

- 提前规划好居住地点，准备好租赁合同或购房证明。

3. 文化适应与社会融入

- 了解北京的生活习惯、交通规则、医疗资源等。

总结

开车到北京长期居住需要办理的手续较为复杂，建议提前做好规划并准备齐全所需材料。如有不清楚的地方，可咨询相关部门或专业人士，以确保所有手续合法有效。