试驾思皓X6通常需要满足以下条件：

1. 驾驶执照：你需要持有有效的驾驶执照。不同国家和地区对驾驶执照的要求可能有所不同，确保你的驾照在有效期内并且符合当地的法规。

2. 年龄要求：通常需要达到法定的最低驾驶年龄。在中国，通常要求年满18岁。

3. 预约试驾：大多数汽车经销商或品牌体验中心要求提前预约试驾。你可以通过官方网站、电话或到店预约试驾时间。

4. 身份证明：带上身份证或其他有效的身份证明文件，以便经销商核实你的身份。

5. 保险：有些经销商可能会要求你提供车辆保险证明，或者他们会为你提供临时保险。

6. 健康状况：确保你没有影响驾驶的健康问题。如果需要，可以携带医生证明。

7. 了解需求：提前考虑你对车辆的需求和期望，这样在试驾时可以更好地评估车辆是否符合你的要求。

8. 穿着舒适：穿适合驾驶的衣服和鞋子，以便在试驾过程中感到舒适。

在试驾前，建议与经销商确认具体的试驾条件和流程，以确保一切顺利进行。