要预约试驾丰田Yaris（在国内通常称为丰田雅力士），您可以按照以下步骤进行：

1. 访问丰田官方网站

- 登录丰田汽车的官方网站，选择您所在地区的官网。

- 在官网上找到“试驾”或“预约试驾”的入口。通常在首页会有明显的按钮或链接。

2. 查找经销商信息

- 如果您不确定附近的丰田经销商地址，可以在官网的“经销商查询”功能中输入您的城市或地区，找到最近的授权经销商。

3. 直接联系经销商

- 您可以直接拨打经销商的电话，询问试驾的具体流程和预约方式。

- 经销商的联系方式通常会在官网上提供，或者通过导航到经销商页面获取。

4. 在线预约

- 很多经销商支持在线预约试驾功能。您可以在经销商页面填写相关信息，包括姓名、联系方式、试驾车型（如Yaris）、试驾时间等。

- 提交后，经销商会与您联系确认试驾安排。

5. 亲自前往经销商

- 如果您方便的话，也可以直接前往当地的丰田经销商门店，现场咨询并预约试驾。

6. 准备试驾资料

- 预约试驾时，可能需要您提供驾驶证等相关信息，请提前准备好这些资料。

温馨提示：

- 不同地区和经销商可能会有不同的试驾政策，建议提前了解清楚。

- 如果您对某些配置或功能有疑问，可以提前向经销商咨询，以便更好地体验试驾。

希望以上信息对您有所帮助！祝您试驾愉快！