现代胜达的预约试驾可以通过以下几种方式进行：

1. 通过官网预约

- 访问北京现代官方网站（https://www.hyundai.com/cn）。

- 在首页找到“预约试驾”或类似的功能入口，点击进入。

- 填写个人信息（如姓名、手机号码、所在城市等），选择车型（现代胜达）以及试驾时间。

- 提交预约申请后，会有工作人员与您联系确认。

2. 拨打4S店电话

- 找到您附近的北京现代4S店电话。可以通过百度地图搜索“北京现代 4S店”，选择离您最近的一家。

- 拨打4S店电话，直接向工作人员咨询并预约试驾。通常需要提供您的基本信息和试驾需求。

3. 通过官方APP预约

- 下载并安装北京现代的官方APP（如“Hyundai Connect”）。

- 登录账号后，在APP中找到“预约试驾”功能，按照提示填写信息并提交预约申请。

4. 通过微信公众号预约

- 关注北京现代的官方微信公众号（如“北京现代”）。

- 在菜单栏中找到“服务”或“预约试驾”选项，按照指引完成预约。

5. 直接前往4S店

- 如果您有时间，可以直接前往附近的北京现代4S店，现场咨询并预约试驾。

无论通过哪种方式预约，请确保提供准确的信息，并在预约成功后按时前往。如果遇到问题，可以随时联系4S店工作人员进行确认。

希望这些方法能帮助您顺利预约试驾现代胜达！